دروازه‌بان رباتیک وارد بازی می‌شود
تاریخ انتشار: ۴ آبان ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۲۷۰۸۱۸
محققان یک مدل مبتنی بر یادگیری تقویتی طراحی کرده‌اند که ربات‌های چهارپا را قادر می‌سازد در جایگاه دروازه‌بان فوتبال قرار گیرند. یادگیری تقویتی نوعی روش یادگیری در حوزه یادگیری ماشین است.
به گزارش گروه علم و آموزش ایران اکونومیست از وبگاه تِک اِکسپلور (Tech Xplore)، محققان گروه رباتیک هیبریدی دانشگاه کالیفرنیا برکلی، دانشگاه سیمون فرِیزِر و مؤسسه فناوری جورجیا به‌تازگی یک مدل یادگیری تقویتی ایجاد کرده‌اند که ربات چهارپا را قادر می‌سازد نقش دروازه‌بان فوتبال را ایفا کند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
دروازه‌بانی یک کار جالب اما مشکل است و یک ربات باید به توپی که به‌سرعت حرکت می‌کند واکنش نشان دهد؛ گاهی اوقات در هوا به پرواز درآید، واکنش نشان دهد و با استفاده از حرکات پویا در مدت زمان بسیار کوتاه (معمولاً در یک ثانیه) جلوی توپ را بگیرد.
هدف اصلی کار جدید محققان، ساختن یک ربات دروازه‌بان چهارپا بود که بتواند مهارت‌های خود را در حین بازی کامل کند؛ درست مانند یک انسان دروازه‌بان. برای انجام این کار، محققان یک مدل یادگیری تقویتی طراحی کردند که ربات را از طریق یک فرایند آزمون و خطا آموزش می‌دهد، نه از طریق یک استراتژی ثابت و مهندسی‌شده توسط انسان.
محققان توضیح دادند: ربات ابتدا قوانین مختلف کنترل حرکت را می‌آموزد تا مهارت‌های متمایزی مانند به‌یک‌سورفتن، شیرجه‌زدن و پریدن را انجام دهد و در همین حال، مسیرهای تصادفی انگشتان پایش را ردیابی می‌کند. سپس، ربات بر اساس این قوانین کنترلی، یک روش برنامه‌ریزی پیشرفته را برای انتخاب مهارت و حرکت بهینه برای گرفتن توپ پس از بررسی موقعیت آن می‌آموزد.
محققان مدل یادگیری تقویتی خود را در مجموعه‌ای از شبیه‌سازی‌های بازی فوتبال آموزش دادند. سپس، آن را روی مینی چیتا (Mini Cheetah)، یک ربات چهارپای واقعی که در مؤسسه فناوری ماساچوست (اِم‌آی‌تی) طراحی شده بود، به‌کار بردند و عملکرد آن را در دنیای واقعی آزمایش کردند.
چارچوب یادگیری تقویتی ایجادشده به دست این تیم پژوهشی، توانایی‌های ربات مینی‌چیتا را به‌عنوان دروازه‌بان فوتبال تا حد زیادی افزایش داد. این ربات توانست در آزمایش‌های دنیای واقعی ۸۷.۵ درصد از ۴۰ ضربه‌های تصادفی را بگیرد.
یکی از محققان گفت: به نظر من جالب‌ترین جنبه کار این است که با استفاده از روش پیشنهادی ما، ربات چهارپای مینی‌چیتا می‌تواند مهارت‌های حرکتی بسیار پویا و چابک مانند پریدن و شیرجه‌زدن و همچنین مهارت‌های دست‌ورزی را با سرعت و دقت انجام دهد؛ مثلاً با استفاده از پاهای در حال چرخش در زمان بسیار کمی توپ را دور می‌کند؛ این در واقع مرزهای حرکت پاهای ربات را جابه‌جا می‌کند. این ربات می‌تواند از پاهایش مانند دستانش استفاده کند؛ درست مانند انسان.
مدل یادگیری تقویتی ایجادشده به دست این تیم پژوهشی این قابلیت را دارد که در آینده برای بهبود عملکرد ربات‌های طراحی‌شده برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و سایر مسابقات فوتبال رباتیک استفاده شود. علاوه بر این، می‌توان از این مدل برای افزایش چابکی و توانایی‌های فیزیکی ربات‌های چهارپایی که برای مأموریت‌های جست‌وجو و نجات طراحی شده‌اند، استفاده کرد.
محققان امیدوارند در آینده نزدیک بتوانند ربات‌های چهارپا را قادر به رقابت با بازیکنان فوتبال کنند. برای رسیدن به این هدف، ربات‌ها باید حرکات پویا و چابک بیشتری را انجام دهند و در بازی فوتبال به هوش بیشتری دست یابند.
منبع: خبرگزاری ایرنا برچسب ها: دروازه‌بان فوتبال ، یادگیری تقویتی ، ربات ، رباتیک ، هوش مصنوعی ، یادگیری ماشین ، فناوری ، برگزیدگان علممنبع: ایران اکونومیست
کلیدواژه: دروازه بان فوتبال یادگیری تقویتی ربات رباتیک هوش مصنوعی یادگیری ماشین فناوری برگزیدگان علم دروازه بان فوتبال
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت iraneconomist.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایران اکونومیست» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۲۷۰۸۱۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
تشریح وضعیت بیرانوند از زبان پزشک معالج
پزشک معالج دست دروازه‌بان تیم ملی و تیم فوتبال پرسپولیس ضمن تشریح وضعیت وی تأکید کرد این بازیکن مشکلی برای همراهی سرخپوشان در دیدار با سپاهان ندارد.
به گزارش تسنیم، علیرضا بیرانوند که اواخر اسفند سال گذشته در اردوی تیم ملی فوتبال ایران دچار مصدومیت از ناحیه دست شده بود، پس از چند هفته دوری آماده حضور در میدان شده است.
دکتر حسین حاجی تقی فلوشیپ آسیب‌های ورزشی که معالجه دروازه‌بان تیم ملی فوتبال ایران را برعهده داشت ضمن تشریح وضعیت او گفت: پس از آنکه گچ دست علیرضا بیرانوند را باز کردیم، تمرینات و برنامه‌های ویژه‌ای برای بهبودی کامل او در نظر گرفته شد که خدا را شکر پس از مدتی با آمادگی مطلوب به تمرینات برگشت.
دکتر حاجی تقی با بیان اینکه بیرانوند برای حضور در میدان مشکلی ندارد، گفت: دروازه بان تیم ملی و پرسپولیس از نظر پزشکی مشکلی ندارد و می‌تواند تیمش را همراهی کند، اما اینکه در دیدار با سپاهان به میدان برود بستگی به نظر سرمربی و مربی دروازه‌بان‌های پرسپولیس دارد. وی از نظر پزشکی برای بازی کردن مشکلی ندارد.
کانال عصر ایران در تلگرام
علت فوت پزشک متخصص در استان فارس در دست بررسی است